"Nowej generacji system posuwu wysokowydajnych kompleksów ścianowych" - projekt realizowany w ramach IV Osi priorytetowej: "Zwiększenie potencjału naukowo-badawczego" Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020.

Projekt realizowany w ramach IV Osi priorytetowej: "Zwiększenie potencjału naukowo-badawczego" Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020, Działania 4.1 "Badania naukowe i prace rozwojowe", Poddziałania 4.1.4 "Projekty aplikacyjne", wspolfinansowany ze srodkow Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.

Tytul projektu:
"Nowej generacji system posuwu wysokowydajnych kompleksow scianowych"

Akronim:
KOMTRACK

Nr umowy:
Umowa nr POIR.04.01.04-00-0068/17

Cel projektu:
Celem projektu jest opracowanie i wdrozenie nowej generacji, podatnego systemu posuwu kombajnu scianowego samodostosowujacego sie do zmiennych nachylen trasy przenosnika scianowego wywolanego warunkami gorniczo-geologicznymi oraz prowadzonym procesem technologicznym z zastosowaniem wysokowydajnych kompleksow scianowych.

Planowane efekty:
Efektem realizacji projektu bedzie nowoopracowany system posuwu dla kombajnow scianowych, ktory bedzie ukladem samodostosowujacym sie do zmiennych nachylen trasy przenosnika zgrzeblowego. Rozwiazanie to wplynie na wzrost efektywnosci wydobycia poprzez: ograniczenie strat zwiazanych z wystepujacymi obecnie awariami systemu, zwiekszenie trwalosci elementow systemu (ograniczenie wymian profilaktycznych), oszczednosc energii elektrycznej z tytulu zmniejszenia oporow przemieszczania sie kombajnow z nowym systemem posuwu w porownaniu do powszechnie stosowanego systemu Eicotrack. Wplynie takze na poprawe bezpieczenstwa zalog gorniczych z tytulu: ograniczenia mozliwosci potencjalnego wystapienia zdarzen wypadkowych zwiazanych z awaryjnymi (badz profilaktycznymi) wymianami ukladow posuwu kombajnu oraz ograniczenia obwalow i poprawy kierowania stropem dzieki mozliwosci szybszej przekladki przenosnika scianowego.

Wartosc projektu: 9 957 644,85 PLN

Wklad Funduszy Europejskich: 6 768 530,74 PLN

Okres realizacji: lipiec 2018 r. - czerwiec 2021 r.

Kierownik B+R: prof. dr hab. inz. Antoni Kalukiewicz

Kierownik zarzadzajacy projektem: dr inz. Edward Pieczora

Projekt realizowany jest przez konsorcjum, w sklad ktorego wchodza:
Instytut Techniki Gorniczej KOMAG - Lider, Instytut Odlewnictwa, Akademia Gorniczo-Hutnicza - Wydzial Inzynierii Mechanicznej i Robotyki, Przedsiebiorstwo Innowacyjne Odlewnictwa SPECODLEW Sp. z o.o. oraz Polska Grupa Gornicza S.A.

Krotki opis projektu:
W kopalniach wegla kamiennego w Polsce eksploatacja prowadzona jest systemem scianowym, w ktorym powszechnie stosowane sa kombajny weglowe wyposazone w bezciegnowy system posuwu, glownie opracowany ponad 40 lat temu, typu Eicotrack. W systemie tym przemieszczanie kombajnu odbywa sie poprzez wspoldzialanie pionowo usytuowanych w ciagnikach kombajnu kol trakowych z zebatka (drabinka Eicotrack) zabudowana poziomo w zastawce przenosnika. Segment zebatki stosowany w tym systemie sklada sie z dwoch podluznych listew, polaczonych nierozlacznie szescioma sworzniami, tworzac sztywna calosc. W trakcie eksploatacji nastepuje wzajemne przemieszczanie sie w plaszczyznie poziomej i pionowej sasiadujacych ze soba rynien przenosnika. Sztywne mocowanie segmentow zebatek (drabinek) do wspornikow zastawek skutkuje brakiem mozliwosci ich przemieszczania, zwlaszcza w plaszczyznie poziomej, co powoduje zmiane polozenia zebatki wzgledem kola trakowego podczas przegiecia trasy przenosnika zgrzeblowego. Prowadzi to z jednej strony do zaburzenia podzialki pomiedzy skrajnymi sworzniami sasiadujacych za soba drabinek oraz zmiany odleglosci pomiedzy sworzniami segmentow zebatki a osia obrotu kola trakowego, a z drugiej strony do zjawiska tzw. krawedziowania zebow. Opracowany czterdziesci lat temu, powszechnie stosowany system posuwu typu Eicotrack nie jest dostosowany do mocy wspolczesnych kombajnow scianowych. Skutkiem rozwoju kombajnow scianowych jest m.in. wzrost ich sily uciagu, co w powiazaniu ze sztywna konstrukcja systemu Eicotrack zwieksza zuzycie jego elementow powodujac liczne awarie, przestoje i straty w wydobyciu.

Stosujac technike wirtualnego prototypowania oraz symulacje komputerowe, w ramach projektu, zostanie opracowany innowacyjny, podatny system posuwu o modulowej budowie z mozliwoscia nadaznego dostosowywania sie do nierownosci sciany weglowej. W fazie badawczej zostanie uksztaltowana i zweryfikowana postac konstrukcyjna poszczegolnych elementow systemu.

Badania kinematyki pracy nowego systemu posuwu zrealizowane metoda wirtualnego prototypowania oraz analiza statyczna i dynamiczna z wykorzystaniem pakietow MES i LSDyna, pozwola na ocene poprawnosci wspolpracy poszczegolnych elementow, ich wytrzymalosci oraz trwalosci. Elementy systemu posuwu zostana wykonane przy uzyciu nowoczesnej technologii odlewania precyzyjnego. Partia doswiadczalna elementow systemu zostanie poddana badaniom stanowiskowym. Ostateczna weryfikacja nowoopracowanego rozwiazania nastapi podczas badan w warunkach in situ, w scianie weglowej z zastosowaniem kombajnu scianowego duzej mocy. Przeprowadzone badania pozwola potwierdzic przyjete zalozenia w zakresie funkcjonalnosci systemu, jego przydatnosci oraz porownac go z systemem obecnie stosowanym. Nowej generacji system posuwu umozliwi zwiekszenie konkurencyjnosci polskiego przemyslu maszyn gorniczych na rynkach europejskich i swiatowych, a jego wdrozenie w polskim sektorze wydobywczym podniesie efektywnosc wydobycia. Efektem koncowym projektu bedzie przygotowanie do produkcji elastycznego systemu posuwu wysokowydajnych kombajnow scianowych.